DJI Mongolia

Zenmuse L3

Specs

Apps

Zenmuse L3

Specs

Apps

DJI's First Long-Range, High-Accuracy Aerial LiDAR System

ZENMUSE

See Through, Far and True

Үнийн санал авах

Бичлэг үзэх

DJI-ийн дараагийн үеийн өндөр нарийвчлалтай агаарын LiDAR систем нь ердөө 10%-ийн тусгалтай объект дээр хүртэл 950 м хүртэл хэмжих чадвартай урт зайн LiDAR-тай. Хоёр ширхэг 100MP RGB газрын зураглалын камер болон өндөр нарийвчлалтай POS систем нь геопросторын өгөгдөл хурдан цуглуулах боломжийг бүрдүүлж, өдөрт 100 км² хүртэл талбайн зураглалыг хийх боломжийг олгодог.

1535 нм урт зайн LiDAR

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камерын систем

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камерын систем

Өндөр нарийвчлал

Өндөр нарийвчлал

Өндөр нэвтрэлт

Өндөр нэвтрэлт

Өдөрт 100 км² хүртэл

Өдөрт 100 км² хүртэл

Төгсгөл хүртэлх иж бүрэн шийдэл

Төгсгөл хүртэлх иж бүрэн шийдэл

Баталгаат хугацаа 24 сар

Баталгаат хугацаа 24 сар

Тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг дахин тодорхойллоо

Zenmuse L3 нь 1535 нм урт зайн LiDAR, хос 100MP RGB газрын зураглалын камер, өндөр нарийвчлалтай POS систем болон гурван тэнхлэгт гимбалыг нэг дор багтаасан авсаархан төхөөрөмж бөгөөд өөрийн хэмжээний хувьд өмнө нь байгаагүй гүйцэтгэлийг үзүүлдэг.

1535 нм урт зайн LiDAR

Урт зай, өргөн хамралт

Zenmuse L3 нь 100 kHz импульсийн давтамжтай үед 10% тусгалтай объект болон 100 klx орчны гэрэлтэй нөхцөлд 950 м хүртэлх зайг хэмжих чадалтай. Тохируулж болох импульсийн давтамж нь эрчим хүчний гарцыг уян хатан тохируулах боломж олгож, төрөл бүрийн үйл ажиллагааны нөхцөлд оновчтойгоор дасан зохицох боломжийг бүрдүүлдэг. 300–500 м-ийн нислэгийн өндөр нь нэг нислэгээр хамрах талбайг мэдэгдэхүйц өргөжүүлж, зураглалын үр ашигийг эрс нэмэгдүүлдэг.

Жижиг цэг, өндөр нарийвчлал

Лазерын туяаны тархалт зөвхөн 0.25 мрад (1/e²) байснаар, ижил зайд үүсэх цэгийн хэмжээ нь Zenmuse L2-оос ойролцоогоор тавны нэг бөгөөд энэ нь цахилгааны шугам, мөчир зэрэг жижиг объектуудыг илрүүлэх боломжийг олгодог. Эрчим хүчний өндөр нягтрал нь нэвтрэх чадварыг нэмэгдүүлж, ургамлын доорх газрын цэгийн нягтшлыг ихэсгэж, нарийн төвөгтэй газрын гадарга болон байгууламжуудыг өндөр нарийвчлалтайгаар сэргээх боломжийг бүрдүүлдэг.

Өндөр импульсийн давтамж, олон буцалт

Zenmuse L3 нь секундэд 2 сая импульс дамжуулах дээд давтамжтай бөгөөд 16 хүртэл буцалт дэмждэг тул орон зайн өндөр нарийвчлалтай сэргээлтийг хангаж өгдөг. Цэгийн үүлний нягтрал ба нэвтрэх чадварыг өндөр нарийвчлалтай газрын зураглал эсвэл нарийн төвөгтэй орчинд тохируулан өөрчилж болно.

Сканнердах горимууд

Төрөл бүрийн үйл ажиллагааны нөхцөлд зориулж Шугаман, Од хэлбэртэй, Давтагдашгүй сканнердах горимуудыг дэмждэг:

Шугаман (Linear): Цэгийн үүлний түгээлтийг тогтвортой болгодог, өндөр нарийвчлалтай газрын зураглалд хамгийн тохиромжтой.
Од хэлбэртэй (Star-Shaped): Олон өнцгөөс скан хийдэг тул ойн бүс, шигүү хот суурьшлийн байршлуудад ашиглахад тохиромжтой.
Давтагдашгүй (Non-Repetitive): Олон сканнердах өнцөг болон өргөн хамралттай, цахилгааны шугам шалгалт болон бусад нарийн төвөгтэй байгууламжийн судалгаанд оновчтой.

Шугаман (Linear): Цэгийн үүлний түгээлтийг тогтвортой болгодог, өндөр нарийвчлалтай газрын зураглалд хамгийн тохиромжтой.
Од хэлбэртэй (Star-Shaped): Олон өнцгөөс скан хийдэг тул ойн бүс, шигүү хот суурьшлийн байршлуудад ашиглахад тохиромжтой.
Давтагдашгүй (Non-Repetitive): Олон сканнердах өнцөг болон өргөн хамралттай, цахилгааны шугам шалгалт болон бусад нарийн төвөгтэй байгууламжийн судалгаанд оновчтой.

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камерын систем

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камер

107° Илүү өргөн харах талбай (FOV)

Zenmuse L3 нь хос 100MP 4/3 CMOS RGB мэдрэгч болон механик өрцөөр тоноглогдсон бөгөөд нарийвчлал ба гүйцэтгэлийг ихээхэн сайжруулдаг. Пикселийн нийлүүлэлт нь илүү том пикселтэй 25MP үр дүнтэй нягтрал үүсгэж, гэрэл багатай нөхцөлд ч өнгөний нарийвчлалыг илүү сайн сэргээдэг.

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камер

107° Илүү өргөн харах талбай (FOV)

Хос RGB газрын зураглалын камер нь 107° хүртэл өргөн босоо харах талбай (FOV)-тай бөгөөд нэг зураг авалтаар илүү өргөн талбайг хамардаг. LiDAR-ийн хажуугийн давхардлын харьцаа 20% байсан ч дижитал ортофото зураг (DOM) болон дижитал өндрийн хэмжээний загвар (DEM)-ын өгөгдлийг нэг нислэгээр авах боломжтой бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Нарийвчлал ба үр ашиг

Zenmuse L3 нь цэгийн үүл болон RGB нарийвчлалыг эрс сайжруулж, гүйцэтгэлийг шинэ түвшинд хүргэдэг. DJI Matrice 400-тэй хослуулан нэг нислэгээр 10 км² хүртэл талбайг хамарч, өдөрт 100 км² хүртэл өндөр нарийвчлалтай газрын зураглал хийх боломжийг олгодог. Өргөн талбайд өндөр нарийвчлалтай үр дүнг тасралтгүй, уян хатан ажлын урсгалаар хүргэдэг.

Өндөр нарийвчлал

Өөрийн гэсэн өндөр нарийвчлалтай систем

Шинэчилсэн өндөр нарийвчлалтай POS систем нь чиглэлийн эргэлтийн нарийвчлал 0.02° ба тэнхлэгийн налалтын нарийвчлал 0.01° (дараа боловсруулсан, 1σ)-ыг хангадаг. Өөрсдөө хөгжүүлсэн LiDAR нь 150 м-т 5 мм давтагдах чадвар (1σ) бүхий хэмжилтийг гүйцэтгэж, микросекунд түвшний цагийн синхрончлолыг дэмждэг. Бүх нэгжүүдийг үйлдвэрт нарийн тохируулга хийдэг тул судалгааны үр дүнг тогтвортой, найдвартай байлгадаг.

LiDAR өгөгдлийн нарийвчлал

Босоо нарийвчлал нь 120 м-ийн өндрөөр 3 см-ээс, 300 м-ээр 5 см-ээс, 500 м-ээр 10 см-ээс илүү зөрүүгүй бөгөөд 1:500, 1:1000, 1:2000 масштабаар газрын зураглалуудыг хялбар гүйцэтгэнэ.

Фотограмметрийн нарийвчлал

Хос 100MP RGB газрын зураглалын камерын тусламжтай Zenmuse L3 нь 300 м-ийн нислэгийн өндөрт 3 см-аас хэтрэхгүй алдааны нарийвчлалтай. Бодит цагийн байрлалын синхрончлол нь газрын хяналтын цэгүүд (GCPs) ашиглахгүйгээр ажиллах боломжийг олгож, нарийн газрын зураглалд зориулсан өндөр чанартай зураглалын өгөгдлийг бүтээдэг.

Өндөр нэвтрэлт

Өндөр газрын цэгийн нягтрал

Zenmuse L3 нь жижиг лазерын цэг болон өндөр нэг импульсийн эрчим хүчээр дамжуулан илүү сайн нэвтрэх чадварыг хангадаг. Газрын гадаргын зураглал болон ижил төрлийн хэрэглээнд илүү олон газар цэгийг бүрэн авдаг бөгөөд энэ нь гадаргын өгөгдлийн нарийвчлалыг эрс сайжруулж, нарийн гадаргын загвар гаргах болон сэргээх боломжийг нэмэгдүүлдэг.

Өндөр үр ашиг

Өдөрт 100 км² хүртэл

Нэг нислэгээр олон үр дүн гаргах

DJI Matrice 400 дээр суурилуулсан тохиолдолд Zenmuse L3 нь онцгой өндөр үр ашиг үзүүлдэг. 300 м-ийн нислэгийн өндрөөс нэг нислэгээр 10 км² хүртэл талбайг хамарч, өдөрт 100 км² хүртэл газрын зураглал хийх боломжийг олгодог.

Өдөрт 100 км² хүртэл

Нэг нислэгээр олон үр дүн гаргах

Нэг нислэгийн туршид LiDAR болон RGB өгөгдлийг зэрэг цуглуулж, DEM, DOM болон бусад төрөл бүрийн газрын зураглалыг үүсгэх боломжийг олгодог.

Төгсгөл хүртэлх иж бүрэн шийдэл

Zenmuse L3 нь DJI-ийн экосистемтэй тасралтгүй холбогдож, төгсгөл хүртэлх газрын зураглалын шийдлийг хүргэдэг. Өгөгдөл цуглуулах, боловсруулах, хэрэглээнд шилжүүлэх хүртэлх нэгтгэсэн ажлын урсгал нь уламжлалт олон платформын тохиргооноос амархан ажиллах, хурдан суралцах боломжийг олгож, хэрэглэгчдэд төрөл бүрийн газрын зураглалын ажлыг үр ашигтай гүйцэтгэхэд тусалдаг.

Өгөгдөл цуглуулалт

Цэгийн үүлний үр дүнгийн урьдчилсан харалт

Цахилгааны шугам дагах

Уян хатан хуваасан дэлгэцийн харалт

Бодит цагийн цэгийн үүл

Үүлэн дээр суурилсан цэгийн үүлний хэмжилт

DJI Pilot 2 нь хэрэглэгчийн тодорхойлсон маршрутаас нислэгийн параметрүүдийг автоматаар санал болгож, Density Profile Chart болон цэгийн үүлний түгээлтийн графикуудыг нислэг эхлэхийн өмнө үүсгэдэг тул хэрэглэгчид цэгийн үүлний үр дүнг урьдчилан харах боломжтой.

Цэгийн үүлний үр дүнгийн урьдчилсан харалт

Цахилгааны шугам дагах

Zenmuse L3 нь Цахилгааны шугам дагах ажиллагааг ихээхэн сайжруулж, 130 м хүртэлх өндөрт ажиллах боломжийг дэмждэг. Саад тотгорыг тойрох эсвэл шугамыг огтлох шаардлагагүйгээр Zenmuse L3 нь ихэнх нөхцөлд нэг шулуун нислэгээр цахилгаан коридорын өгөгдлийг бүрэн цуглуулах боломжийг олгодог.

Уян хатан хуваасан дэлгэцийн харалт

DJI Pilot 2 нь цэгийн үүл, RGB, эсвэл Vision Assist гэх хоёр өгөгдлийн эх үүсвэрийг хуваасан дэлгэцээр харах боломжтой бөгөөд хэрэглэгчид шаардлагад нийцүүлэн дэлгэцийн үзүүлэлтийг чөлөөтэй хослуулан ашиглах боломжтой. Цахилгаан шугам дагах үед эсвэл RGB камер доош харсан үед Vision Assist нь бодит цагийн харах дүрсийг өгч, нислэгийн эрсдлийг бууруулж, нийт гүйцэтгэл ба аюулгүйн байдлыг хангадаг.

Бодит цагийн цэгийн үүл

Бодит цагийн цэгийн үүлний SLAM сэргээлтийг дэмжиж, үйл ажиллагааны явцад 2D болон 3D үүлэн цэгийн урьдчилсан харалтыг шууд үзэх боломжийг олгодог бөгөөд нисгэгчид өгөгдөл цуглаж байх үед ажлын явцыг хянах ба хэмжилт хийх боломжтой. Мөн үүлэн цэгийн үр дүнг DJI FlightHub 2-р дамжуулан үүлэнд шууд синхрончилж, яаралтай хариу арга хэмжээ болон үнэлгээг хурдан хийх боломжтой.

Үүлэн дээр суурилсан цэгийн үүлний хэмжилт

Zenmuse L3-ийн үүлэн цэгийн үр дүн нь DJI FlightHub 2-тэй бүрэн нийцдэг. Хэрэглэгчид үүлэн цэгийн өгөгдлийг бодит цагийн туршид харах, удирдах, нарийн нислэгийн маршрутууд үүсгэх, чухал цэгүүдийг тэмдэглэх, хуваалцах, мөн шугам ба талбайн дэвшилтэт хэмжилтийг шууд үүлэн дээр хийх боломжтой.

Өгөгдөл боловсруулах

PPK өгөгдөл боловсруулах

DJI Terra нь PPK (Post-Processed Kinematic) боловсруулалт хийх боломжуудтай бөгөөд D-RTK 3 болон стандарт суурин станцын өгөгдөлтэй нийцдэг. Платформ нь RGB зураг болон LiDAR-д зориулсан PPK-ийг дэмжиж, сүлжээний холболт хязгаарлагдмал эсвэл RTK боломжгүй газруудад ч сантиметрийн түвшний байрлалын нарийвчлалыг хангаж өгдөг.

LiDAR-ийн Гауссын тархалт (Gaussian Splatting)

DJI Terra нь Zenmuse L3-аар цуглуулсан үүлэн цэг болон RGB өгөгдлийг Гауссын тархалтын нийлүүлэлтээр (Gaussian Splatting) дэвшилтэт засварлах боломжийг олгож, 3D загварын бодит байдал болон нарийвчлалыг эрс сайжруулдаг. Энэ нь LiDAR-ийг төрөл бүрийн газрын зураглалын нөхцөлд ашиглах боломжийг нэмэгдүүлж, өндөр чанартай 3D загварын үр дүнг бий болгодог.

Нийлүүлэлтийн үндсэн загварчлал

DJI Terra нь LiDAR болон RGB өгөгдлийг гүнзгий нэгтгэх боломжийг олгодог. Нэг удаагийн өгөгдөл цуглуулалтаар хэрэглэгчид өндөр нарийвчлалтай цэгийн үүл, 2D зураг, 3D сүлжээ загварыг зэрэг үүсгэж чадна. Энэхүү өгөгдөл нийлүүлэлтийн аргыг ашигласнаар загварын бүтэн байдал ба нарийвчлал эрс сайжирч, гүүр болон дэд станц зэрэг нарийн төвөгтэй байгууламж бүхий орчинд илүү үр дүнтэй ажиллах боломжийг бүрдүүлнэ. Энэ нь эрчим хүч, тээвэр, дэд бүтцийн салбаруудын хэрэгцээг бүрэн хангадаг.

Өгөгдлийн хэрэглээ

Ухаалаг шүүлтүүр

Профайл хэрэгсэл

Бүрэн хэмжээний үр дүнгийн боломжууд

DJI Modify нь цэгийн үүлний ухаалаг семантик ангилалыг дэмждэг бөгөөд газар, ургамал, барилга, утас, цахилгаан баганан гэх мэт элементүүдийг автоматаар ялгадаг. Ангилалтын дараа хэрэглэгчид Quick Selection болон Structure Selection хэрэгслүүдийг ашиглан ангилалын категориудыг үр дүнтэй тохируулж, ангилалтын нарийвчлал ба өгөгдөл боловсруулах үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.

Ухаалаг шүүлтүүр

Профайл хэрэгсэл

DJI Modify-ийн Profile хэрэгсэл нь хэрэглэгчдэд цэгийн үүлний загварын огтлолын хэсгийг уян хатан сонгон, газрын гадаргын хэлбэлзэл, байгууламжийн онцлог, өндрийн профайлыг ойлгомжтойгоор анализ хийх боломжийг олгодог.

Бүрэн хэмжээний үр дүнгийн боломжууд

DJI Modify-тэй хослуулан Zenmuse L3 нь олон төрлийн үр дүн гаргах боломжийг олгодог. DJI Modify нь цэгийн үүлний өгөгдлөөс семантик цэгийн үүл, DEM, TIN, цэгийн тор, контур шугам зэрэг өргөн хүрээний газрын зураглалыг автоматаар үүсгэж, олон давхаргын харалтыг дэмждэг. Эдгээр үр дүн нь инженерчлэл, дизайн, CAD холбоотой ажлын урсгалуудын түргэн, төрөл бүрийн хэрэгцээг хангадаг.

End-To-End иж бүрэн шийдэл

Зураглал үйлдэх, зураг боловсруулах, зураг засварлах болон хэрэглэгчид түгээх ажлын урсгалыг багтаасан иж бүрэн шийдэл.

Өгөгдлийн аюулгүй байдал

Zenmuse L3 нь CFexpress™ санах ой картын шифрлэлтийг дэмждэг тул хадгалагдсан өгөгдлийг аюулгүй хамгаалж, зөвшөөрөлгүй хандах болон өгөгдөл алдахаас урьдчилан сэргийлнэ. Matrice 400 нь нэг товчоор бүртгэлийг устгах болон AES-256 шифрлэлтийг дүрс дамжуулалтад ашиглаж, өгөгдлийн нууцлалыг илүү баталгаатай болгодог.