Дамжуулах хоолойн үзлэг
Газрын тосны талбайд олон төрлийн газар нутаг дамнан байрласан урт дамжуулах хоолой их байдаг. Эдгээр хоолой нь байгаль орчны нөлөө, зэврэлт, алдагдал, гадны гэмтэл зэрэг эрсдэлд өртөмтгий. Алслагдсан байршилд очиж үзлэг хийх нь цаг хугацаа, зардал их шаарддаг бөгөөд ажилтны аюулгүй байдалд эрсдэл үүсгэдэг. Үзэгдэх гэрлийн болон дулаан дүрслэлийн камертай нисэгчгүй нисэх төхөөрөмж ашигласнаар дамжуулах хоолойн үзлэгийг илүү хурдан, аюулгүй, давтагдах боломжтой байдлаар гүйцэтгэх боломжтой.
Шийдвэрлэх шаардлагатай сул талууд
-
Дамжуулах хоолой нь ихэвчлэн урт зайд, бартаатай газар нутгаар дамжин байрладаг тул гараар үзлэг хийх нь аюултай, өртөг өндөртэй байдаг.
-
Зэврэлт нь хоолойн бүтцийн найдвартай байдалд ноцтой нөлөөлдөг тул тогтмол үзлэг хийж, алдагдал үүсэх эрсдэлийг эрт илрүүлэх шаардлагатай.
-
Уламжлалт үзлэгийн арга нь гаднын болон байгаль орчны нөлөөнөөс үүссэн өөрчлөлтийг нарийвчлалтай баримтжуулахад хүндрэлтэй.
Дрон ашигласнаар гарах давуу талууд
Нисэгчгүй нисэх төхөөрөмж нь дамжуулах хоолойн урт зурвасыг богино хугацаанд хамарч, ажилтныг шаардлагагүй эрсдэлд оруулахгүйгээр үзлэгийн үр ашгийг нэмэгдүүлнэ.
Урьдчилан төлөвлөсөн, дахин давтах боломжтой нислэгийн маршрутаар үзлэг хийх тул үзлэгийн давтамж болон чанарыг сайжруулна.
Үзлэгийн зураг, дулаан дүрслэл, байршлын мэдээллийг дижитал хэлбэрээр хадгалж, баг хооронд хуваалцах, дараагийн засвар үйлчилгээний шийдвэрт ашиглах боломжтой.
Шийдэл
Зөөврийн дамжуулах хоолойн үзлэг
DJI Matrice 4T нь авсаархан, зөөврийн бүтэцтэй бөгөөд өндөр хүчин чадалтай үзэгдэх гэрлийн болон дулаан дүрслэлийн камертай тул дамжуулах хоолойн бүрэн үзлэг хийхэд тохиромжтой. Мөн DJI Cellular Module-тай нийцэж, 4G сүлжээгээр дүрс дамжуулалтыг сайжруулан хот суурин болон уулын төвөгтэй орчинд ажиллах хүрээг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Авсаархан, хөнгөн тул тээвэрлэх, авч явахад хялбар.
4G дэмжлэгтэй дүрс дамжуулалтаар ажиллах хүрээг нэмэгдүүлнэ.
Үзэгдэх гэрлийн болон хэт улаан туяаны камер ашиглан үзлэгийн чанарыг сайжруулна.
Бүрэн автомат, нарийвчлалтай нислэгийн маршрутыг дэмжиж, төлөвлөсөн чиглэлийн дагуу мэдээлэл цуглуулна.
Санал болгох дрон
Matrice 4T
Жин: Ойролцоогоор 1.219 кг (Сэнсийг нь хийсэн үед)
Нисэх дээд хугацаа (салхигүй үед): 49 мин
Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: Далайн түвшнээс дээш хөөрөлтийн өндөр (бусад дагалдах хэрэгсэлгүй) 6,000 м; Дээд салхины эсэргүүцэл 12 м/сек.
Мэдрэгчийн төрөл: Бүх чиглэлд ажиллах хос (binocular) саад мэдрэх системтэй бөгөөд дроны доод хэсэгт байрлах 3D инфра улаан мэдрэгчээр нэмэлтээр дэмжигдсэн.
Өргөн өнцгийн камер: 1/1.3 инчийн CMOS, 48MP
Дунд зайны телекамер: 1/1.3 инчийн CMOS, 48MP
Алсын телекамер: 1/1.5 инчийн CMOS, 48MP
Дулааны инфра улаан камер: 1280 × 1024 @30fps (Super Resolution идэвхтэй, Night Mode идэвхгүй үед)
Лазер зай хэмжигч: 1800 м хүртэл хэмжих боломжтой (1 Hz давтамжтай)
Payload болон Программууд
DJI Pilot 2
Газрын командын систем
Ажлын процесс
Даалгавар төлөвлөлт:
Цэгчилсэн нислэгийн даалгавраар үзлэгийн маршрутыг төлөвлөнө. Эсвэл гараар нисэж, тухайн маршрутыг дараагийн удаа дахин ашиглахаар хадгална.
Өгөгдөл цуглуулах:
Хөөрөх цэг дээр төхөөрөмжийг богино хугацаанд бэлтгэж, өмнө хадгалсан үзлэгийн даалгаврыг эхлүүлнэ. Төхөөрөмж төлөвлөсөн маршрутын дагуу автоматаар ниснэ.
Нислэгийн үеийн хяналт:
Нислэгийн явцад эрсдэлтэй нөхцөл илэрвэл маршрутыг түр зогсоож, тухайн хэсгийг баталгаажуулан шалгах боломжтой.
Өгөгдөл шинжилгээ:
Нислэг дууссаны дараа авсан зургуудыг гаргаж, гэмтэл, элэгдэл, зэврэлт, засвар шаардлагатай хэсгийг тодорхойлно.
Алдагдал илрүүлэх үзлэг
DJI Matrice 400 нь тухайн ажлын хэрэгцээнд тохируулан ачааллын төхөөрөмжөө сольж ашиглах боломжтой найдвартай платформ юм. Гуравдагч талын хий илрүүлэх мэдрэгчтэй хослуулснаар хүний нүдээр харах боломжгүй хийн алдагдлыг илрүүлэх боломжтой.
Олон төрлийн ачааллын төхөөрөмж ашиглаж, үзлэгийн чадамж болон ажлын үр ашгийг нэмэгдүүлнэ.
Алдагдлыг аюулгүй зайнаас бодит цагт илрүүлж, байршлыг нь нарийвчлан тогтооно.
Урт нислэгийн хугацаа болон өргөн дамжуулах хүрээний тусламжтайгаар том талбайг хамарна.
Zenmuse H30 Series-тай хослуулснаар өндөр нягтралтай таталт, дулаан дүрслэл, лазер зай хэмжигч ашиглах боломжтой.
Санал болгох дрон
Matrice 400
Жин: Ойролцоогоор 9.740 кг (батарейтэй үеийн жин)
Хөөрөх дээд жин: 15,8 кг
Нэмэлт төхөөрөмжүдийн дээд жин: 6 кг
Нисэх дээд хугацаа (салхигүй үед): 59 мин
Нисэх дээд хурд (салхигүй үед): 90 км/ц
Мэдрэгчийн төрөл: Бүх чиглэлд ажиллах хос (binocular) саад мэдрэх систем, хэвтээ эргэлдэгч LiDAR, дээд LiDAR, мөн дроны доод хэсэгт байрлах 3D инфра улаан туяа мэдрэгч, зургаан чиглэлийн mmWave радар
Орчны дасан зохицол: IP55 хамгаалалт, хамгийн дээд хөөрөх өндөр 7000 м, ажиллах температур -20°–оос 50°C
Zenmuse H30 Series, Zenmuse L2, Zenmuse P1, Zenmuse V1, Zenmuse S1 болон гуравдагч талын payload-уудаар тоноглох боломжтой
Payload болон Программууд
Zenmuse H30T
Жин: 920±5 гр
IP хамгаалалтын зэрэглэл: IP54
Мэдрэгчийн төрөл: Зургаан чиглэлийн мэдрэгч болон байрлал тогтоох систем.
Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: Далайн түвшнээс дээш хөөрөлтийн өндөр (бусад дагалдах хэрэгсэлгүй) 7,000 м (1676 сэнсээр тоноглогдсон); Дээд салхины эсэргүүцэл 12 м/сек.
Zoom камер: 1/8-инч CMOS, Effective pixels: 40 MP
Өргөн өнцгийн камер: 1/1.3-инч CMOS, Effective Pixels: 48 MP.
Инфра улаан туятай улаан мэдрэх камер: 1280×1024@30fps.
Лазер зай хэмжигч: 3000 метр хүртэл
DJI Pilot 2
Газрын командын систем
Ажлын процесс
Өгөгдөл цуглуулах:
Нисэгчгүй төхөөрөмжийг DJI Pilot 2 эсвэл гуравдагч талын ачааллын төхөөрөмжийн программ хангамжаар гараар удирдана. Хийн мэдрэгч алдагдал илрүүлбэл дохио өгч, тухайн цэг дээр зураг болон мэдрэгчийн мэдээлэл авч нөхцөл байдлыг үнэлнэ.
Өгөгдөл шинжилгээ:
Хийн мэдрэгчийн мэдээлэл болон харааны үзлэгийн мэдээллийг нягталж, гэмтэл, алдагдал, засвар үйлчилгээ шаардлагатай хэсгийг тодорхойлно.
Санал болгох дрон
Matrice 4D
Жин: Ойролцоогоор 1.850 кг
Нисэх дээд хугацаа: 54 мин
Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: IP55, Далайн түвшнээс дээш хөөрөлтийн өндөр (бусад дагалдах хэрэгсэлгүй) 6,500 м; Дээд салхины эсэргүүцэл 12 м/сек.
Мэдрэгчийн төрөл: Бүх чиглэлд ажиллах хос (binocular) саад мэдрэх системтэй бөгөөд дроны доод хэсэгт байрлах 3D инфра улаан мэдрэгчээр нэмэлтээр дэмжигдсэн.
Өргөн өнцгийн камер: 4/3 инчийн CMOS, 20MP
Дунд зайны телекамер: 1/1.3 инчийн CMOS, 48MP
Алсын телекамер: 1/1.5 инчийн CMOS, 48MP
Лазер зай хэмжигч: 1800 м хүртэл хэмжих боломжтой (1 Hz давтамжтай)
Matrice 4TD
Жин: Ойролцоогоор 1.850 кг
Нисэх дээд хугацаа: 54 мин
Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: IP55, Далайн түвшнээс дээш хөөрөлтийн өндөр (бусад дагалдах хэрэгсэлгүй) 6,500 м; Дээд салхины эсэргүүцэл 12 м/сек.
Мэдрэгчийн төрөл: Бүх чиглэлд ажиллах хос (binocular) саад мэдрэх системтэй бөгөөд дроны доод хэсэгт байрлах 3D инфра улаан мэдрэгчээр нэмэлтээр дэмжигдсэн.
Өргөн өнцгийн камер: 1/1.3 инчийн CMOS, 48MP
Дунд зайны телекамер: 1/1.3 инчийн CMOS, 48MP
Алсын телекамер: 1/1.5 инчийн CMOS, 48MP
Дулааны инфра улаан камер: 1280 × 1024 @30fps (Super Resolution идэвхтэй, Night Mode идэвхгүй үед)
Лазер зай хэмжигч: 1800 м хүртэл хэмжих боломжтой (1 Hz давтамжтай)
DJI Dock 3
Жин: 34 кг (дронгүйгээр)
Хэмжээ: урт 570 мм, өргөн 583 мм, өндөр 465 мм.
Орчны нөхцөлд дасан зохицох чадвар: Ажиллах температур -25℃-45℃, IP55 хамгаалалтын зэрэглэл, ажиллагааны хамгийн дээд өндөр: 4,000 м.
Ажиллах дээд радиус: 10км
Payload болон Программууд
Ажлын процесс
Үзлэгийн нислэг төлөвлөлт:
DJI FlightHub 2 эсвэл өөрийн ашигладаг гуравдагч талын программ хангамжаар дамжуулах хоолойн загвар, зураглал дээр үндэслэн үзлэгийн маршрутыг төлөвлөнө. Мөн DJI Pilot 2-оор өмнө хадгалсан нислэгийн маршрутыг DJI FlightHub 2 руу оруулж болно.
Өгөгдөл цуглуулах:
DJI FlightHub 2 дээрээс ашиглах суурин станц болон төлөвлөсөн үзлэгийн даалгаврыг сонгоно. DJI Matrice 4D эсвэл Matrice 4TD нь төлөвлөгөөний дагуу үзлэг хийж, авсан мэдээллээ DJI FlightHub 2 үүлэн систем рүү автоматаар илгээнэ.
Өгөгдөл шинжилгээ:
Үзлэгийн зургуудыг гараар нягталж, эд ангийн гэмтэл, элэгдэл, муудалтыг тодорхойлно. Шаардлагатай бол гуравдагч талын таних программ хангамжид оруулж, гэмтэл илрүүлэлтийг автоматжуулж болно.
